Para Raúl Torres el ciclismo, más que un deporte, es la vida misma. Se vinculó a esta disciplina en 1968, con el entrenador Moisés Treto, con resultados en juegos escolares nacionales, válido para ingresar en la selección nacional juvenil en 1971 y dos años después ser llamado a la de mayores.

Nacido en Ciego de Ávila el 24 de septiembre de 1955 fue un atleta competitivo y consagrado, con participación en nueve vueltas a Cuba. En su hoja de servicios figura su asistencia a las Esperanzas Olímpicas, Carrera de la Paz, giras por Rumania, Bulgaria y Yugoslavia, entre otros certámenes.

En 1980 dice adiós al deporte activo y el 21 de septiembre de ese propio año comienza de entrenador, con la satisfacción de haber formado atletas de la talla de Eliecer Valdés y otros que llegaron al equipo Cuba.

Durante 15 años aportó sus conocimientos en Perú y México.

Forma parte del colectivo de la academia provincial Roberto Castañeda.